Daghang mga Iskedyul sa Pagpangita sa Amihanan nga Gigamit sa mga Gyroscope

Daghang mga tawo ang wala mahibalo sanangita sa amihananmga eskema nga kasagarang gigamit sa mga gyroscope. Karon human masabtan ang komon nga mga eskema sa pagpangita sa amihanan sa ubos, makapili ka og lain-laing mga solusyon sa pagpangita sa amihanan sa gyroscope sumala sa lain-laing mga aplikasyon.

Ang prinsipyo sa pagpangita sa amihanan sa gyroscope mao ang pagsukod sa component sa katulin sa pagtuyok sa yuta sa pinahigda nga eroplano pinaagi sa sensitibo nga axis niini, ug dayon makuha ang Included Angle nga adunay tinuod nga amihanan.

Sa sulundon nga sitwasyon, ang sensitibo nga ehe sa gyroscope kay parallel sa pinahigda nga eroplano, nga nagtudlo sa direksyon sa tinuod nga amihanan. Niini nga kaso, ang static output niini mahimong ipahayag sama sa:

Ωo=Ωa cosφcosθ

Ang φ nagrepresentar sa lokal nga latitud, ang Ωa nagrepresentar sa pinahigda nga bahin sa angular velocity sa pagtuyok sa Yuta, ug ang θ nagrepresentar sa inisyal nga amihanan. Sama sa gipakita sa hulagway:

Base saGiroskopyo sa MEMS, managlahi ang posisyon sa pagkolekta ug algorithm sa pagpangita sa amihanan, nga mahimong bahinon sa static nga duha ka posisyon, upat ka posisyon, multi-position nga pagpangita sa amihanan, ug padayon nga pagtuyok sa dinamikong pagpangita sa amihanan.

Ang static two-position, four-position ug multi-position north seeking schemes tanan nagbutang sa gyroscope sa turntable ug nagtuyok sa usa ka fixed angle aron kolektahon ang output sa gyroscope sa usa ka piho nga posisyon. Human sa kalkulasyon, makuha ang Angle tali sa sensitive axis ug sa tinuod nga direksyon sa amihanan. Kini nga mga scheme nahuman base sa turntable plane sa rotation control system. Ang kalainan mao ang rotation angle, ang gidaghanon sa collection position, ang gikinahanglan nga oras ug ang pamaagi sa kalkulasyon.

Duha ka posisyon nga nangita sa amihanan

Kini nagpasabot nga ang instrumento sa kinaiya gibutang sa usa ka mekanikal nga turntable ,nga nagkontrol sa attitude instrument sa duha ka posisyon nga 180° ang gilay-on aron makolekta ang gyroscope-sensitive earth angular rate component value nga Ωa. Ang output sa gyroscope nga gibulag sa 180° mahimong maka-offset sa constant drift pinaagi sa solution method, ug ang time interval tali sa duha ka posisyon kinahanglan nga makontrol sulod sa mubo nga panahon.

Una, ibutang ang sensitibo nga axis sa gyro parallel sa turntable; ikaduha, pilia ang inisyal nga posisyon ug kuhaa ang output sa gyroscope; ikatulo, i-rotate dayon ang turntable sa posisyon nga 180° nga lahi sa inisyal nga posisyon ug kuhaa ang output sa gyroscope niini nga posisyon. Ang output sa gyroscope sa duha ka posisyon kay ω0,ω180 sama sa gipakita sa ubos:

ω0=Ωa cosφcosθ+τ+δg

ω180=Ωa cosφcos(θ+180°)+τ+δh

Ang τ nagrepresentar sa kanunay nga pag-anod sa angular rate sa gyro, ug ang δg ug δh nagrepresentar sa kasaba sa gyro. Ang agwat sa oras gikan sa inisyal nga posisyon hangtod sa 180° nga posisyon mubo ra kaayo nga kini mahimong isipon nga managsama. Mahimo kini makuha gikan sa duha ka pormula sa ibabaw:

Ωa cosφcosθ=(ω0-ω180)/2

Ang katapusang bili sa Included Angle sa tinuod nga direksyon sa amihanan mao ang mosunod:

θ=arccos[(ω0-ω180)/2Ωa cosφ]

Upat ka posisyon nga nangita sa amihanan

Ang four-position north seeking gibase sa two-position north seeking. Pinaagi sa pagtuyok sa turntable, ang attitude instrument gikontrol sa upat ka posisyon nga 90° ang gilay-on aron makolekta ang mga bili sa gyro-sensitive Earth angular velocity components. Ang oras sa pagbalhin sa sunod nga posisyon human makolekta ang usa ka posisyon kinahanglan nga mubo kutob sa mahimo.

Ang mga resulta sa four-position north seeking scheme wala maapektuhan sa local latitude, gyro scale factor ug bias, ug ang trend item error mahimong maminusan pinaagi sa pagsunod sa han-ay sa 0°, 180°, 90° ug 270°. Alang sa mga sitwasyon diin ang kinahanglanon sa north seeking time dili kaayo estrikto, ang gipauswag nga four-position north seeking scheme mahimong gamiton.

Pagpangita sa amihanan nga adunay daghang posisyon

Base sa two-position north seeking ug four-position north seeking, ang multi-position north seeking usa ka north seeking scheme diin ang output sa gyroscope gikolekta gikan sa n ka posisyon nga gibulag sa Angle Δθ atol sa 360° rotation. Pananglitan, ang output sa 18 ka grupo sa gyroscope sa 36 ka posisyon gikolekta nga 10° ang gilay-on. Samtang mas daghang lokasyon ang gikolekta, ang katukma sa gyroscope nga sensitibo sa gikusgon sa pagtuyok sa yuta mas motaas, ug ang katukma sa north seeking mas motaas.

Padayon nga pagtuyok dinamikong pagpangita sa amihanan

Kini nagpasabot nga anggiroskopyogibutang sa usa ka precision turntable, nga mopaandar sa sensitibo nga axis sa gyroscope aron motuyok sa kanunay nga tulin, ug ang rotational rate artipisyal nga gikontrol. Sa samang higayon, ang output sa MEMS gyroscope ubos sa rotation gikolekta, ug dayon gikalkulo ang north angle.

Kon itandi sa static north seeking, ang padayon nga pagtuyok sa north seeking dili kaayo maapektuhan sa kasaba ug kanunay nga pag-anod, ug makab-ot ang mas taas nga katukma sa north seeking sa mas mubo nga panahon. Sa pagkakaron, ang labing gigamit nga pamaagi mao ang least square fitting method aron makalkulo ang north seeking Angle.

Bisan tuod ang continuous rotation dynamic north seeking scheme makapugong sa kanunay nga drift ug random error sa gyro pinaagi sa pagkontrol sa rotation sa turntable, nagkinahanglan kini og mas komplikado nga algorithm ug ang katukma sa turntable kinahanglan nga igo nga taas aron mapadayon ang lig-on ug makanunayon nga katulin sa rotation.

Salig sa Vigor, ang eksperto nga tiggama ug supplier, para sa mga gyro inclinometer nga gidesinyo aron makahatag og dili hitupngan nga katukma sa ilalom sa yuta. Ang among mga instrumento naghatag sa kritikal ug kasaligan nga datos nga imong gikinahanglan aron masaligon nga maplano ug mapatuman ang imong sunod nga hugna.

Labaw pa sa katukma, ang among pangkalibutanong abot nagsiguro sa walay putol nga suporta. Nakigtambayayong kami sa mga elite nga internasyonal nga mga espesyalista nga andam alang sa eksperto nga on-site nga tabang sa tibuok kalibutan.

Pangayoa ang labing maayo para sa imong kritikal nga mga sukod. Kon nagkinahanglan ka og nanguna sa industriya nga teknolohiya sa gyro inclinometer nga gisuportahan sa tibuok kalibutan nga kapabilidad sa serbisyo, kontaka ang Vigor karon. Masinati ang kalainan nga nahimo sa among pasalig sa kahusayan.

Para sa dugang nga impormasyon, mahimo kang mosulat sa among mailbox info@vigorpetroleum.comug marketing@vigordrilling.com